هدف از نوشتن این کتاب ارائۀ مبانی گروههای لی به عنوان نخستین درس در این زمینه برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی است. امید است دانشجوی علاقمند پس از مطالعۀ این کتاب بتواند در حوزۀ کاری خود، فارغ از نظری یا کاربردی، مبانی لازم در مورد گروههای لی را کسب نموده و در صورت نیاز به تعمق بیشتر در این زمینه، کتابهای پیشرفته تر را بدون مشکل چندانی مورد مطالعه قرار دهد.